[KYRI] сделало легкую цепь, чтобы сделать обнаружение цвета с помощью светодиода RGB. Просто установите светодиод к цвету, который вы хотите обнаружить, то погиб на нем объект. Другой светодиод загорится, если объект тот же цвет, что и светодиодный. Обнаружение осуществляется фотостофором. Теория состоит в том, что объект будет отражать гораздо больше света, который соответствует его поверхностному цвету. Она показывает, что этот вид обнаружения может быть полезен для сортировки робототехники.