[Джеймс] [Джеймс], нуждался в некоторых отличных транспортировке для предстоящего пасхального лагеря в Новой Зеландии, поэтому он произвел настроенную моторизованную вагонку покупки, которая обязательно повернет головы. Основание этой работы является общим скутером по мобильности, которое легко имеет модульную конструкцию. Вся электроника имеет разъемы для быстрой службы, а также весь задний мост, а также мотор-монтаж выключить с помощью рычага.
[Джеймс] должен был сделать немного сварки, а также переделку шасси, чтобы выполнить свою цель установить верхнюю часть корзины покупки до кадра скутера. Когда закончите, однако, конфигурация выглядела великолепно. Было очень удобно сидеть, как [Джеймс] сделал вырез для ног водителя. Подлинное веселье пришло с электроникой. Тележка – самая проводная мобильность мода скутера, которую мы когда-либо видели. Многие из электроники содержатся в поле задания под сиденьем, с рядом Arduinos, которые управляют различными системами: взаимодействие с исходной электроникой самоката, приемником GPS, а также радиосвязь GSM. [Джеймс] также пошел до добавления светодиодных фар RGB, рожок, а также многоцветный сирена от Jaycar.
Вождение тележки просто. Аркадный джойстик выбирает скорость, а также общие ручные элементы управления скутера используются для форвардных, обратных, а также рулевого управления. Один из гораздо более захватывающих модов [James] сделал был настроенный приложение для Windows для управления тележкой через USB-радиомодуль. Вся система может быть защищена, причем безопасность и код безопасности хранятся в NVRAM, чтобы избежать цикла электропитания от разблокировки системы. [Джеймс] может даже командовать тележками, чтобы идти вперед или назад с его сенсорного экрана. Мы хотели бы видеть, как он добавляет сервопривод рулевого управления, чтобы сделать его полностью управляемым удаленным управлением, хотя этот шаг понадобится какая-то похвал управления руководством.
Финальный стиль работает очень хорошо. [Джеймс] не может выиграть ни один тип перетаскивания, поддерживая исходные контрольные элементы скорости скутера, а также связанную электронику, однако он продлил разнообразие с большим батареями, поэтому мы уверены, что тележка будет ударена вокруг лагеря. Подобные задания были разработаны с использованием базы электрической инвалидной коляски. Если у вас есть тот, который вы хотите управлять без инвазивных модификаций к аппаратному обеспечению, осматривайте эту доступность HACK, который интерфейсы с использованием разъема.
[Спасибо Майк]