[DAN] Сохранил некоторых частей со старого принтера некоторое время назад, а также наконец обнаружил долгое время, чтобы играть с ними. Один из вещей, о которых он много думал о том, – это ступенчатый двигатель, наблюдаемый выше. Он смог заставить его бежать с Arduino в кратчайшие сроки, поэтому он решил сделать работу немного дальше. То, что он оказался, это шаговый двигатель Chauffeur, который можно управлять над Bluetooth.
Мотор не может быть направлен напрямую, однако, с легким мотором Chauffeur, таким как чип L293 [DAN], используемый, не сложно их взаимодействовать с вашим управлением оборудования для выбора. Оттуда он добавил ATTINY85, который позаботится о шаговом протоколе, необходимом для перемещения двигателя. Модуль Bluetooth он использует функции как последовательное устройство, что делает его действительно легко интерфейс с UC. [Дан] использует заголовок контакта для связи модуля, поэтому изменение к другому типу серийного гаджета в будущем будет быстрым, а также безболезненным.
После перерыва вы можете увидеть его отправки команд шагов на доске Chauffeur.