[STEFAN] Small WiFi / Bleo 4WD Platform Robot Platform (см. Рядом с спичечной коробкой), упаковывает непогашенные возможности в крошечный ровер. Он основан на веществе Spearhfun ESP32, очень компактным способом добавления беспроводного управления в ваш проект. Сравните его с огромным старым uno с помощью Wi-Fi щита, эти доски являются небольшими, но мощными, а также легким принятием для любителей Arduino.
[Stefan] Beefed up Robot с модулем BNO055 для идентификации ориентации, датчика близости APDS-9930, а также четырех датчиков близости к 47770. Пара 6 В мотористы перемещения робота, с шагом постоянного тока, увеличивающимся преобразователем Lipo 3,7 В. Это выдающееся насколько многочисленные компоненты [Стефан] забиты внутри оболочки; Они все упакованы там плотно.
Концепция робота заключается в том, что это общая платформа, которая может быть настроена по мере необходимости, и [Stefan] имеет версии с помощью пушки Lego Dart, а также камерой. Код робота находится на GitHub, а на Thingifierse на Thingifierse находится на заказ 3D-напечатанное шасси.
Если вам нравится проекты ESP32, вы должны обязательно проверить доску монстров и трекер хомяка, который мы недавно опубликовали.